expected,file,time_sec,SIFT_pick,SIFT_score,SIFT_correct,ORB_pick,ORB_score,ORB_correct,SuperGlue_pick,SuperGlue_score,SuperGlue_correct,LoFTR_pick,LoFTR_score,LoFTR_correct,weighted_pick,weighted_correct,overall_pick,overall_correct,color_pick,color_match_pct,color_pct_for_expected,color_correct
SKU_1,20260727_193449.jpg,8.35,SKU_5,20,False,SKU_5,13,False,SKU_4,25,False,SKU_5,8,False,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_1,66.9,66.9,True
SKU_1,20260727_193610.jpg,2.19,SKU_5,10,False,SKU_5,17,False,SKU_5,44,False,SKU_5,7,False,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_5,51.8,50.0,False
SKU_1,20260727_193751.jpg,2.22,SKU_1,12,True,SKU_1,11,True,SKU_5,25,False,SKU_1,6,True,SKU_1,True,SKU_1,True,SKU_5,54.8,51.7,False
SKU_1,20260727_193931.jpg,2.32,SKU_ULTRA_6,12,False,SKU_5,12,False,SKU_2,21,False,SKU_1,7,True,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_1,43.2,43.2,True
SKU_1,20260727_194102.jpg,2.14,SKU_5,11,False,SKU_1,11,True,SKU_5,18,False,SKU_1,8,True,SKU_1,True,SKU_5,False,SKU_1,53.0,53.0,True
SKU_1,20260727_194235.jpg,2.31,SKU_5,19,False,SKU_5,13,False,SKU_5,39,False,SKU_1,13,True,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_1,66.2,66.2,True
SKU_1,20260727_194450.jpg,2.34,SKU_5,15,False,SKU_1,13,True,SKU_1,26,True,SKU_1,10,True,SKU_1,True,SKU_1,True,SKU_1,55.7,55.7,True
SKU_1,20260727_194619.jpg,2.27,SKU_5,11,False,SKU_5,11,False,SKU_1,22,True,SKU_5,12,False,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_1,62.3,62.3,True
SKU_2,20260727_163536.jpg,2.27,SKU_1,14,False,SKU_5,10,False,SKU_2,38,True,SKU_2,31,True,SKU_2,True,SKU_1,False,SKU_2,58.3,58.3,True
SKU_2,20260727_163548.jpg,2.39,SKU_1,17,False,SKU_5,15,False,SKU_2,48,True,SKU_2,29,True,SKU_2,True,SKU_1,False,SKU_2,59.0,59.0,True
SKU_2,20260727_163614.jpg,2.33,SKU_5,16,False,SKU_2,10,True,SKU_2,42,True,SKU_2,23,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,62.1,62.1,True
SKU_2,20260727_163706.jpg,2.44,SKU_5,14,False,SKU_5,11,False,SKU_2,46,True,SKU_2,24,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,50.3,50.3,True
SKU_2,20260727_163815.jpg,2.46,SKU_5,16,False,SKU_5,14,False,SKU_2,43,True,SKU_2,21,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,55.6,55.6,True
SKU_2,20260727_164054.jpg,2.4,SKU_1,12,False,SKU_5,14,False,SKU_2,49,True,SKU_2,31,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,58.6,58.6,True
SKU_2,20260727_164129.jpg,2.43,SKU_2,10,True,SKU_5,10,False,SKU_2,46,True,SKU_2,20,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,56.5,56.5,True
SKU_2,20260727_164133.jpg,2.47,SKU_2,11,True,SKU_5,9,False,SKU_2,45,True,SKU_2,25,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,57.0,57.0,True
SKU_2,20260727_164138.jpg,2.35,SKU_2,12,True,SKU_5,9,False,SKU_2,32,True,SKU_2,20,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,57.4,57.4,True
SKU_2,20260727_164319.jpg,2.31,SKU_5,12,False,SKU_1,8,False,SKU_2,42,True,SKU_2,24,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,56.2,56.2,True
SKU_2,20260727_164323.jpg,2.43,SKU_4,13,False,SKU_1,9,False,SKU_2,40,True,SKU_2,19,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,56.4,56.4,True
SKU_2,20260727_164326.jpg,2.26,SKU_1,11,False,SKU_1,9,False,SKU_2,40,True,SKU_2,24,True,SKU_2,True,SKU_1,False,SKU_2,56.7,56.7,True
SKU_2,20260727_164330.jpg,2.32,SKU_1,12,False,SKU_2,9,True,SKU_2,39,True,SKU_2,25,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,56.4,56.4,True
SKU_2,20260727_164512.jpg,2.28,SKU_1,11,False,SKU_5,9,False,SKU_2,39,True,SKU_2,25,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,59.3,59.3,True
SKU_2,20260727_164516.jpg,2.43,SKU_4,14,False,SKU_5,10,False,SKU_2,35,True,SKU_2,20,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,58.5,58.5,True
SKU_2,20260727_164521.jpg,2.35,SKU_2,12,True,SKU_1,10,False,SKU_2,38,True,SKU_2,18,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,58.4,58.4,True
SKU_2,20260727_164524.jpg,2.41,SKU_2,12,True,SKU_1,10,False,SKU_2,41,True,SKU_2,20,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,59.9,59.9,True
SKU_2,20260727_181816.jpg,2.14,SKU_2,10,True,SKU_5,17,False,SKU_5,29,False,SKU_2,9,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,42.4,42.4,True
SKU_2,20260727_181827.jpg,2.31,SKU_5,15,False,SKU_5,9,False,SKU_2,38,True,SKU_2,26,True,SKU_2,True,SKU_5,False,SKU_2,50.1,50.1,True
SKU_2,20260727_181832.jpg,2.31,SKU_1,10,False,SKU_5,11,False,SKU_2,45,True,SKU_2,24,True,SKU_2,True,SKU_2,True,SKU_2,48.3,48.3,True
SKU_2,20260727_181835.jpg,2.38,SKU_5,13,False,SKU_5,11,False,SKU_2,32,True,SKU_2,23,True,SKU_2,True,SKU_5,False,SKU_2,48.5,48.5,True
SKU_3,20260727_174422.jpg,2.31,SKU_5,16,False,SKU_5,16,False,SKU_ULTRA_6,37,False,SKU_1,8,False,SKU_ULTRA_6,False,SKU_5,False,SKU_3,52.8,52.8,True
SKU_3,20260727_174426.jpg,2.29,SKU_5,12,False,SKU_5,10,False,SKU_4,39,False,SKU_3,8,True,SKU_ULTRA_6,False,SKU_5,False,SKU_3,51.2,51.2,True
SKU_3,20260727_174430.jpg,2.19,SKU_2,7,False,SKU_1,13,False,SKU_4,23,False,SKU_3,7,True,SKU_4,False,SKU_3,True,SKU_3,51.5,51.5,True
SKU_3,20260727_174451.jpg,2.28,SKU_1,11,False,SKU_5,16,False,SKU_3,24,True,SKU_3,7,True,SKU_3,True,SKU_1,False,SKU_3,52.3,52.3,True
SKU_3,20260727_174505.jpg,2.25,SKU_5,16,False,SKU_5,15,False,SKU_3,26,True,SKU_3,13,True,SKU_3,True,SKU_5,False,SKU_3,52.0,52.0,True
SKU_3,20260727_174509.jpg,2.3,SKU_5,13,False,SKU_5,16,False,SKU_4,14,False,SKU_3,11,True,SKU_3,True,SKU_3,True,SKU_3,50.8,50.8,True
SKU_3,20260727_174513.jpg,2.34,SKU_2,11,False,SKU_5,21,False,SKU_4,20,False,SKU_3,10,True,SKU_3,True,SKU_4,False,SKU_3,48.9,48.9,True
SKU_3,20260727_174516.jpg,2.31,SKU_5,13,False,SKU_5,11,False,SKU_5,18,False,SKU_3,10,True,SKU_3,True,SKU_5,False,SKU_3,51.5,51.5,True
SKU_3,20260727_174520.jpg,2.29,SKU_5,11,False,SKU_5,18,False,SKU_3,27,True,SKU_3,10,True,SKU_3,True,SKU_3,True,SKU_3,53.6,53.6,True
SKU_3,20260727_174608.jpg,2.22,SKU_3,7,True,SKU_5,17,False,SKU_3,33,True,SKU_3,7,True,SKU_3,True,SKU_3,True,SKU_3,59.9,59.9,True
SKU_3,20260727_174612.jpg,1.96,SKU_1,9,False,SKU_5,13,False,SKU_3,49,True,SKU_3,10,True,SKU_3,True,SKU_1,False,SKU_3,62.1,62.1,True
SKU_3,20260727_174946.jpg,2.23,SKU_5,14,False,SKU_5,21,False,SKU_3,36,True,SKU_3,10,True,SKU_3,True,SKU_3,True,SKU_5,47.6,39.8,False
SKU_3,20260727_174949.jpg,2.32,SKU_5,15,False,SKU_5,20,False,SKU_3,22,True,SKU_3,14,True,SKU_3,True,SKU_2,False,SKU_5,45.5,41.6,False
SKU_4,20260727_160751.jpg,2.39,SKU_5,15,False,SKU_1,11,False,SKU_4,33,True,SKU_4,17,True,SKU_4,True,SKU_5,False,SKU_4,59.5,59.5,True
SKU_4,20260727_160846.jpg,2.42,SKU_5,14,False,SKU_5,12,False,SKU_3,81,False,SKU_4,12,True,SKU_3,False,SKU_1,False,SKU_4,60.9,60.9,True
SKU_4,20260727_161051.jpg,2.4,SKU_1,10,False,SKU_1,12,False,SKU_3,78,False,SKU_3,11,False,SKU_3,False,SKU_3,False,SKU_4,60.9,60.9,True
SKU_4,20260727_161053.jpg,2.42,SKU_5,12,False,SKU_1,12,False,SKU_3,107,False,SKU_4,9,True,SKU_3,False,SKU_3,False,SKU_4,62.4,62.4,True
SKU_4,20260727_161234.jpg,2.38,SKU_1,15,False,SKU_5,11,False,SKU_4,25,True,SKU_4,10,True,SKU_4,True,SKU_4,True,SKU_4,63.3,63.3,True
SKU_4,20260727_161237.jpg,2.31,SKU_1,13,False,SKU_5,12,False,SKU_3,53,False,SKU_4,7,True,SKU_3,False,SKU_2,False,SKU_4,62.9,62.9,True
SKU_4,20260727_161343.jpg,2.47,SKU_5,19,False,SKU_ULTRA_6,11,False,SKU_3,70,False,SKU_4,18,True,SKU_3,False,SKU_2,False,SKU_4,63.3,63.3,True
SKU_4,20260727_161346.jpg,2.45,SKU_5,21,False,SKU_5,11,False,SKU_3,27,False,SKU_4,12,True,SKU_4,True,SKU_4,True,SKU_4,64.1,64.1,True
SKU_4,20260727_161508.jpg,2.5,SKU_5,27,False,SKU_5,13,False,SKU_4,34,True,SKU_4,14,True,SKU_4,True,SKU_5,False,SKU_4,61.3,61.3,True
SKU_4,20260727_161510.jpg,2.4,SKU_5,21,False,SKU_5,12,False,SKU_4,37,True,SKU_4,10,True,SKU_4,True,SKU_5,False,SKU_4,62.0,62.0,True
SKU_4,20260727_161610.jpg,2.39,SKU_5,18,False,SKU_5,12,False,SKU_4,33,True,SKU_4,16,True,SKU_4,True,SKU_5,False,SKU_4,63.5,63.5,True
SKU_4,20260727_161653.jpg,2.4,SKU_5,15,False,SKU_1,12,False,SKU_3,21,False,SKU_1,5,False,SKU_3,False,SKU_1,False,SKU_4,57.7,57.7,True
SKU_4,20260727_161748.jpg,2.37,SKU_5,13,False,SKU_1,14,False,SKU_3,24,False,SKU_4,8,True,SKU_4,True,SKU_1,False,SKU_4,59.4,59.4,True
SKU_4,20260727_161750.jpg,2.43,SKU_1,14,False,SKU_5,15,False,SKU_ULTRA_6,18,False,SKU_4,6,True,SKU_5,False,SKU_5,False,SKU_4,59.8,59.8,True
SKU_4,20260727_161942.jpg,2.33,SKU_5,10,False,SKU_2,14,False,SKU_4,54,True,SKU_4,8,True,SKU_4,True,SKU_4,True,SKU_4,52.7,52.7,True
SKU_4,20260727_161945.jpg,2.34,SKU_5,14,False,SKU_1,12,False,SKU_3,27,False,SKU_4,10,True,SKU_4,True,SKU_2,False,SKU_4,52.4,52.4,True
SKU_4,20260727_162200.jpg,2.33,SKU_5,14,False,SKU_1,16,False,SKU_3,20,False,SKU_4,8,True,SKU_4,True,SKU_1,False,SKU_4,48.8,48.8,True
SKU_4,20260727_162213.jpg,2.47,SKU_2,12,False,SKU_1,11,False,SKU_4,43,True,SKU_4,10,True,SKU_4,True,SKU_2,False,SKU_4,54.0,54.0,True
SKU_5,20260727_154535.jpg,2.19,SKU_5,7,True,SKU_5,12,True,SKU_3,18,False,SKU_5,7,True,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,60.5,60.5,True
SKU_5,20260727_154538.jpg,2.01,SKU_5,13,True,SKU_5,21,True,SKU_2,18,False,SKU_ULTRA_6,7,False,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,59.3,59.3,True
SKU_5,20260727_154750.jpg,2.0,SKU_5,9,True,SKU_5,16,True,SKU_4,25,False,SKU_5,6,True,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,62.0,62.0,True
SKU_5,20260727_154753.jpg,2.0,SKU_1,7,False,SKU_5,13,True,SKU_5,26,True,SKU_1,8,False,SKU_5,True,SKU_1,False,SKU_5,61.3,61.3,True
SKU_5,20260727_154911.jpg,2.29,SKU_5,12,True,SKU_5,15,True,SKU_5,19,True,SKU_5,11,True,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,66.1,66.1,True
SKU_5,20260727_154914.jpg,2.19,SKU_5,10,True,SKU_5,17,True,SKU_5,37,True,SKU_1,4,False,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,66.1,66.1,True
SKU_5,20260727_155040.jpg,1.97,SKU_1,13,False,SKU_5,12,True,SKU_5,17,True,SKU_4,5,False,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,62.5,62.5,True
SKU_5,20260727_155043.jpg,2.18,SKU_5,12,True,SKU_1,13,False,SKU_5,15,True,SKU_1,7,False,SKU_1,False,SKU_1,False,SKU_5,61.7,61.7,True
SKU_5,20260727_155201.jpg,2.27,SKU_5,10,True,SKU_5,15,True,SKU_5,41,True,SKU_5,9,True,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,56.6,56.6,True
SKU_5,20260727_155203.jpg,2.16,SKU_1,6,False,SKU_5,16,True,SKU_5,90,True,SKU_1,12,False,SKU_5,True,SKU_1,False,SKU_5,60.4,60.4,True
SKU_5,20260727_155336.jpg,2.16,SKU_5,10,True,SKU_5,16,True,SKU_5,27,True,SKU_1,13,False,SKU_1,False,SKU_5,True,SKU_5,61.5,61.5,True
SKU_5,20260727_155338.jpg,1.95,SKU_3,5,False,SKU_5,21,True,SKU_1,12,False,SKU_1,4,False,SKU_5,True,SKU_1,False,SKU_5,61.5,61.5,True
SKU_5,20260727_155536.jpg,1.78,SKU_5,7,True,SKU_1,11,False,SKU_2,26,False,SKU_2,6,False,SKU_2,False,SKU_2,False,SKU_5,51.0,51.0,True
SKU_5,20260727_155539.jpg,2.12,SKU_5,9,True,SKU_1,10,False,SKU_2,24,False,SKU_1,8,False,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,57.0,57.0,True
SKU_5,20260727_155804.jpg,2.09,SKU_1,7,False,SKU_5,16,True,SKU_5,33,True,SKU_2,6,False,SKU_5,True,SKU_5,True,SKU_5,54.4,54.4,True
SKU_5,20260727_155827.jpg,2.13,SKU_5,12,True,SKU_5,18,True,SKU_5,11,True,SKU_1,7,False,SKU_1,False,SKU_5,True,SKU_5,61.3,61.3,True